Apostila de robótica da Universidade Braz Cubas

Apostila de robótica da Universidade Braz Cubas.

Introdução:

Automação da produção

- historia da automação
- automação

Fundamentos da tecnologia de robôs:

- nomenclatura
- anatomia dos braços mecanicos industriais
- configuração dos robos
- orgão terminal
- sensores
- sistemas de acionamento
- metodos de acionamento
- volume de trabalho
- dispositivos de entrada para manipuladores
- sistema de controle
- programação de robos
- dinamica do braço robotico
- transmissão de potencia
- precisão cartesiana em juntas roboticas

Cinematica e dinamica de manipuladores:

- manipulador RR em movimento plano
- manipulador RRR em movimento plano
- manipulador RLR em movimento plano
- manipulador TRR em movimento espaço
- manipulador TRL em movimento espaço
- manipulador VVL em movimento espaço

Notação de Denavit-Hartenberg:

- sistemas de coordenadas da base e do orgão terminal
- matriz de transformação entre sistemas
- exemplo de aplicação num manipulador VVR

Boa Robinho.

Mr Bean escreveu:Boa Robinho.

valeu Bean, abração!