Preciso de ajuda com meu projeto de um robô de auto-equilíbrio

Boa noite, estou num projeto que tem o objetivo de construir um robô de auto equilíbrio com o uso do microcontrolador arduíno. Eu decidi por fazê-lo com base em outros projetos já existentes na internet, que contém esquemáticos e códigos prontos para cópia e aplicação, mas estou tendo dificuldades para replicar quaisquer as opções que eu tenha pesquisado. Para começar, segue o nome do site e também o nome do projeto pretendido: "viralsciencecreativity" e "arduino-self-balancing-robot".

O problema que justamente me impede de tomar qualquer ação é à respeito do código, pois caso tenham visto, ele faz o uso de certas bibliotecas, às quais eu não sei como adquirir. Em especial a biblioteca LMotorController, que eu não consigo de jeito nenhum fazer o IDE reconhecer tal biblioteca. Já tentei baixar alguns arquivos que contém os arquivos ".h"  e ".cpp" no github, mas ainda sem sucesso.
Preciso de ajuda urgentemente, estou precisando pois é para uma avaliação. Se alguém souber como me ajudar, fico grato.

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Vc tem q baixar a biblioteca e salvar no local correto para o compilador poder compilar esses códigos.
Veja se as funções usadas no código principal correspondem as funções da biblioteca.