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Robô com Mouse
3 participantes
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Robô com Mouse
Author: Gamesh
Um projeto simples e barato montado com sucatas de mouse, modem us robotics antigos e motorzinhos de cd-rom
Apresento aqui um projeto de robô que é guiado pela luz e que desvia de obstáculos sem uso de microcontrolador sendo que todos os componentes foram encontrados em sucata.
Trata-se do Robô de Mouse publicado no livro: "Absolute Beginner's Guide to Building Robots" e revista MAKE.
O projeto indica o 3904 um transistor NPN, mas usei um 2N2222 e obtive um bom resultado.
Os sensores infravermelhos foram tirados de um mouse. É importante notar aqui que no mouse eles tem a função de emissor mas este componente funciona como receptor e emissor, depende da necessidade. Neste projeto foram usados como receptor.
Os sensores IR(infra vermelho) retirados de mouse percebem as variações de luz e modifcam a rotação do motor, este comportamento permite o robô fazer desvios suaves.
O "bump suwitch" é o sensor de toque, para desviar de obstáculos, que aciona o transisor e o relé estes funcinam como trocador de sentido do motor.
Há um timer no circuito que inverte o sentido do motor e o robô move-se para trás por um determinado periodo(8s), suficiente para o desvio. É possível mudar esse tempo alterando o resistor entre1k-20k-OHM e o capacitor de 10a100-microfarad.
Fonte: [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link]
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"A oração feita por um justo pode muito em seus efeitos" Tiago 5:16
"Mas nunca vi desamparado o justo, nem a sua semente a mendigar o pão." Salmos 37:25
Railson- ADMINISTRADOR
- Mensagens : 2119
Data de inscrição : 28/01/2011
Idade : 34
Localização : Natal-RN
Re: Robô com Mouse
Legal! hehehe
_________________
“O covarde nunca tenta, o fracassado nunca termina e o vencedor nunca desiste.”
Re: Robô com Mouse
quem já fez?
funciona mesmo?
a bateria tem que ficar externa?
Grato
funciona mesmo?
a bateria tem que ficar externa?
Grato
almir253- Nível 2
- Mensagens : 37
Data de inscrição : 27/03/2011
Idade : 62
Localização : Santa Catarina
Re: Robô com Mouse
Eu não montei! hehe
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“O covarde nunca tenta, o fracassado nunca termina e o vencedor nunca desiste.”
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