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Mensagem por Robinho Qua 14 Mar 2012 - 10:47



Com dois potenciômetros. Um controla o tempo da luz vermelha para os carros e o outro o tempo do verde.
Reparem que o verde dos pedestres só é acionado 1 segundo após o vermelho dos carros, e o vermelho do pedestre emite um alerta para informar a sua mudança de estado.

Semáforo Carro/Pedestre com Arduíno Semaforo_esquema

Código:

/*--------------------------
 SEMAFORO CARRO / PEDESTRE
 FELLIPE COUTO - 26/05/2011
 -------------------------*/
 
#define VermelhoC 12  //VERMELHO CARRO
#define AmareloC 11  //AMARELO CARRO
#define VerdeC 10    //VERDE CARRO
#define VermelhoP 3  //VERMELHO PEDESTRE
#define VerdeP 2      //VERDE PEDESTRE
#define PotVermelho 0 //POTENCIOMETRO VERMELHO - Analog 0
#define PotVerde 1    //POTENCIOMETRO VERDE - Analog 1
 
int TempoVermelho = 0;
int TempoVerde = 12000;
 
void setup(){
  pinMode(VermelhoC, OUTPUT);
  pinMode(AmareloC, OUTPUT);
  pinMode(VerdeC, OUTPUT);
  pinMode(VermelhoP, OUTPUT);
  pinMode(VerdeP, OUTPUT);
}
 
void loop(){
  TempoVermelho = map(analogRead(PotVermelho), 0, 1023, 8000, 30000); //08 seg a 30 seg
  TempoVerde = map(analogRead(PotVerde), 0, 1023, 8000, 30000);
  VermelhoCarro();
  delay(TempoVermelho - 4000);
  AlertaP();
  VerdeCarro();
  delay(TempoVerde - 4000);
  AmareloCarro();
  delay(4000);
}
 
void VermelhoCarro(){
  digitalWrite(VermelhoC,HIGH);
  digitalWrite(AmareloC,LOW);
  digitalWrite(VerdeC,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(VerdeP,HIGH);
  digitalWrite(VermelhoP,LOW);
}
 
void VerdeCarro(){
  digitalWrite(VermelhoC,LOW);
  digitalWrite(AmareloC,LOW);
  digitalWrite(VerdeC,HIGH);
  digitalWrite(VerdeP,LOW);
  digitalWrite(VermelhoP,HIGH);
}
 
void AmareloCarro(){
  digitalWrite(VermelhoC,LOW);
  digitalWrite(AmareloC,HIGH);
  digitalWrite(VerdeC,LOW);
  digitalWrite(VerdeP,LOW);
  digitalWrite(VermelhoP,HIGH);
}
 
void AlertaP(){
  digitalWrite(VerdeP,LOW);
  for (int i = 0; i < 6; i++){
    digitalWrite(VermelhoP,HIGH);
    delay(400);
    digitalWrite(VermelhoP,LOW);
    delay(400);
  }
  digitalWrite(VermelhoP,HIGH);
  delay(1000);
}

Download da IDE Arduíno.

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Mensagem por Railson Qua 14 Mar 2012 - 18:33

Muito bom artigo Robinho, parabéns!

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Mensagem por Cidade do Aço Qua 14 Mar 2012 - 21:25

Poderia trocar as saídas por relés e alimentar lâmpadas ?
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Semáforo Carro/Pedestre com Arduíno Empty Re: Semáforo Carro/Pedestre com Arduíno

Mensagem por Railson Qua 14 Mar 2012 - 21:45

Acho que sim amigo, basta apenas colocar um transistor ou acoplador ótico ligando o controlador ao relé.

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Mensagem por Robinho Sex 16 Mar 2012 - 13:19

Pode sim, só fazer como o Railson falou!
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